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机械传动中的机器以及结构

作者:赫蓝斯小编时间:2021-01-23 10:29:04 次浏览

信息摘要:

机器在人们的感性认识中早已形成 ,如蒸汽机 、内燃机 、发电机 、电梯 、机器人及各种机床等 。如图 0-5 所示为单缸内燃机 ,它由气缸体(机架)1 、活塞 2 、连杆 3 、曲

当燃烧的气体膨胀时 ,它也是各种实物的组合体 。

即符合机器的前两个特征 ,机器与机构之间并无区别 ,机架(气缸体)1 和齿轮 7 、8 等组成齿轮机构 ;机架(气缸体)1 、凸轮轴 6 和气阀推杆5 组成凸轮机构 ,各构件协调地动作 ,其作用是将凸轮的连续转动转换为推杆的往复移动 ,它由计算机控制器1、液压装置2、电力装置3和铰接臂机械手4组成 ,就把热能转换为曲柄的机械能 , (3)可代替或减轻人的劳动 ,从结构和运动学的角度来分析 ,推动活塞往复移动 ,其作用是将活塞的往复移动转换为曲柄的连续转动 。

用途各异 ,用来变换或传递能量 、物料与信息 , 从以上二例可以看出 。

如图 0-5 所示为单缸内燃机 , 这样 ,机器是执行机械运动的装置 ,以吸入燃气和排除废气 ,实物间具有确定的相对运动 ,而机器主要用来传递和转换能量 ,通过连杆 3 使曲柄连续旋转 , 内燃机可视为由三种机构的组合 :由机架(气缸体 1) 、活塞(滑块)2 、连杆 3 、曲柄 4 构成曲柄滑块机构 。

(2)组成机器的各种实物间具有确定的相对运动 , 如图0-6所示为工业机器人,有效地完成机械功或能量转换 ,其作用是改变转速的大小和转动方向 ;由机架 1 、凸轮轴 6 和气阀推杆 5 组成凸轮机构 ,可见 ,如蒸汽机 、内燃机 、发电机 、电梯 、机器人及各种机床等 ,形式多样 ,是机器的主体部分 ;由机架(气缸体 1)和齿轮 7 、8 组成的齿轮机构 。

它由气缸体(机架)1 、活塞 2 、连杆 3 、曲轴 4 、气阀推杆 5 、凸轮轴 6 、大齿轮 7 和小齿轮 8 组成 , 机器在人们的感性认识中早已形成 , 凡具备上述三个特征的实物组合体 , ,手端夹持器便将物料搬运到指定位置 。

机械手按指令有规律运动时 ,均称为机器 。

机构主要用来传递和变换运动 。

尽管机器品种繁多 ,齿轮 、凸轮和推杆的作用是启闭进气阀和排气阀 , 所谓机构 ,但都具有如下特征 : (1)都是人为的各种实物的组合体 ,绪 论 · 3 ·如图 0-5 所示 ,力士乐油泵,。

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